ams OSRAM uno de los grandes líderes en soluciones ópticas, amplía su cartera de sensores 3D con el proyector de puntos Belago1.1. Si bien pasará algún tiempo antes de que los vehículos autónomos se conviertan en la corriente principal, los robots y los vehículos de guiado automático son cada vez más avanzados y realizan más tareas que nunca.
Los avances tecnológicos en el campo de la tecnología de sensores 3D están impulsando esta tendencia. Un componente clave de estos sistemas son las fuentes de luz infrarroja, como Belago1.1 de ams OSRAM. El proyector de puntos combina un chip VCSEL con ópticas especiales y un paquete robusto que es ideal para la detección del entorno a través de Active Stereo Vision (ASV) en robots y vehículos guiados automáticos (AGV).
«Los robots de consumo, como las aspiradoras robóticas o las cortadoras de césped, los AGV industriales y los robots móviles autónomos, necesitan ‘ojos’ para navegar por su entorno», explica Matthias Gloor, director de producto de ams OSRAM. «Con nuestro proyector de puntos Belago1.1, proporcionamos visión a los robots al ayudar a construir un mapa de alta resolución de su entorno y permitir la detección de obstáculos de alta calidad en un paquete que es fácil de integrar para nuestros clientes».
Active Stereo Vision utiliza dos cámaras infrarrojas especiales para leer el patrón que proyecta el proyector de puntos en un campo de visión definido, que es invisible para los humanos. Al comparar las perspectivas de la escena de ambas cámaras, se calcula la profundidad, lo que da como resultado un mapa tridimensional de alta calidad. Si un objeto está ubicado frente al robot, es visible en el mapa 3D y permite que el robot actúe, como detenerse o rodear el obstáculo.
Micro Lens Array proporciona un patrón de puntos especial
El patrón de puntos aleatorios del Belago1.1 consta de 5.000 puntos de luz individuales, que se generan combinando el VCSEL infrarrojo con un sistema óptico patentado (Micro Lens Array, MLA). Esta interacción también asegura un alto contraste de imagen para las dos cámaras infrarrojas, lo que a su vez permite un mapa de alta calidad del entorno. El Belago1.1 emite luz con una longitud de onda de 940 nanómetros y alcanza una potencia óptica de hasta 750 mW. La trayectoria del robot se detecta de forma fiable a una distancia de uno a tres metros para evitar colisiones.
El proyector de puntos combina el chip VCSEL, la matriz de micro lentes y el paquete en un solo componente, lo que reduce en gran medida el esfuerzo de integración para los fabricantes de sistemas. Las dimensiones compactas de 4,2 mm x 3,6 mm x 3,3 mm permiten a los clientes desarrollar diseños de sistemas que ahorran espacio. También, se integra un componente de seguridad independiente (el llamado enclavamiento), que garantiza la seguridad ocular. Este componente detecta si las ópticas están rotas o retiradas y apaga inmediatamente la fuente de luz.
El proyector de puntos Belago1.1 amplía la gama completa de sensores 3D de ams OSRAM. El dispositivo combina un chip VCSEL, una óptica y un paquete, lo que simplifica enormemente el esfuerzo de integración para los fabricantes de sistemas. Imagen: ams
Como parte de las soluciones Active Stereo Vision, el Belago 1.1 permite la creación de mapas tridimensionales de alta resolución del entorno para ayudar a los robots móviles a evitar colisiones con personas u otros vehículos, como carretillas elevadoras.
Belago1.1 Dot Projector utilizado en sistemas 3D permite aplicaciones emergentes adicionales que requieren un mapa tridimensional de alta resolución, como autenticación facial para control de acceso y terminales de pago. Pero también se pueden realizar fácilmente aplicaciones como la medición de volumen con cámaras a lo largo de la cadena logística, así como la detección de gestos en productos de consumo para juegos, gimnasios en casa y control de dispositivos.
Para evaluar el Belago1.1 Dot Projector y el rendimiento 3D de un sistema Active Stereo Vision construido con él, ams OSRAM ofrece Hermes, un kit de evaluación de cámara 3D. Está diseñado para ayudar a los clientes con la evaluación de componentes y sistemas. Gracias a un kit de desarrollo de software adicional, Hermes se puede integrar fácilmente en varios entornos para crear pruebas de conceptos en el laboratorio. Además del Belago1.1, ams OSRAM tiene una cartera completa de módulos de iluminación y sensores para los tres métodos de detección 3D : Active Stereo Vision (ASV) , Structured Light (SL) y Time of Flight (ToF) .
Imágenes: ams Osram
